Что такое спутниковая навигация в сельском хозяйстве?
Спутниковая система навигации в сельском хозяйстве – это комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования, предназначенная для определения местоположения и параметров движения (скорости и направления движения и т. д.) для объектов движущихся по обрабатываемым сельскохозяйственным участкам. Приемное оборудование наземных объектов (тракторов и др. самоходной техники) подает сигнал на бортовые копьютеры, которые осуществляют автоматическое управлении движением.
Преимущественно в сельскохозяственной навигации используются спутниковые системы GPS (Global Positioning System, принадлежащая министерству обороны США) и в меньшей степени ГЛОНАСС,(министерство оброны России).
Применяемые в сельском хозяйстве приборы, связанные с космическими навигационными системами, подразделяются на две группы: системы параллельного вождения и автопилоты.
В первом случае система состоит из устанавливаемого на тракторе
приемника сигналов системы глобального позиционирования GPS ,
контроллера и курсоуказателя — экрана, отражающего совпадение или
отклонение траектории движения трактора от заранее заданной. Система
управления позволяет запомнить курс и направляет трактор строго
параллельно линии, зафиксированной при первом проходе агрегата.
Второй вариант систем управления — автопилот, который состоит из
электрогидравлической системы автоматического управления трактором,
обеспечивающей автопилотирование агрегата на поле. Тракторист помогает
процессу управления трактором только на поворотах, что позволяет ему
сосредоточить внимание на технологическом процессе и физически меньше
уставать.
Система GPS универсальна. Приемник и терминал можно
использовать на других специально подготовленных тракторах и самоходных
машинах. Кроме того, эта система позволяет работать ночью и при плохой
видимости, скажем, из-за дождя или тумана, что часто случается при
проведении весенне-летних или осенних полевых работ.
- посев - ±10 см;
- опрыскивание посевов - ±30 см;
- пропашные работы - ±3 см